〜へ行った、〜を訪れた

I/We went to...today.
I/We visited...today.

例1
Today I went to my usual hairdresser.
I got my bangs cut, but I was upset because it was too severe.
I'm worried that everyone might laugh at me.
今日、いつもの美容院へ行った。
前髪を切ってもらったら、バッツン気味になってショック。
みんなに笑われないか心配。
例2
I went to an event and met a girl named Mayu yesterday.
She was a dream come true and I fell in love with her at first sight.
She said that she loved Gundam, so I went and got the DVD afterwards.
昨日、あるイベントに行って、まゆという名前の女の子に会った。
彼女は理想そのもので、一目ぼれしてしまった。
彼女はガンダムが好きと言っていたので、イベントの後でDVDを手に入れた。
例3
We visited Sendai Castle last week.
The scenery from Aoba Mountain was breathtaking.
That will be a wonderful memory.
先週、仙台城を訪れた。
青葉台から見た風景は、息を呑むほど美しかった。
それは、大切な思い出になると思う。